“你心里装着一个连见面都难的人,却想着和她有以后。”

最近不知道为啥为什么那么感慨。想到当初刚入学的时候信誓旦旦的说要考进清华的研究生,再看到现在自己整天浑浑噩噩的混日子,心里感到十分的不是滋味。 忽然想知道当初的自己是怎么想的,当初的自己又相对现在的自己说些什么。但是现在的自己肯定已经无法知道当初的自己的想法了,那么多年过去了,我早已不再是当初的我。 因此我萌生了这个想法,写个项目,写下自己当前想写给未...

一、单表 (1)查询所有年龄大于等于20岁的学生学号、姓名: SELECT sNo, sName FROM student WHERE age >= 20; (2)查询所有姓钱的男生学号、姓名、出生年份: SELECT sNo, sName, YEAR(CURDATE()) - age AS sBirthday FROM student WHE...

前景回顾 首先在电脑上装了ubuntu16,后来感觉原来的桌面上太丑,于是换成了xfac桌面。但是问题也就随之而来,xface用起来是没有任何问题的,but,我用了一段时间感受不到ubuntu应有的快感,于是又给换成了gnome桌面。 问题出现 这下好了,默认桌面式正常的,但是第三方主题统统GG。除了ARC系列的主题,其他主题统统无法正常使用。 问题探...

一直以来,在ROS的开发过程中,对于公用参数都是用类+静态变量的方式实现。之前感觉没啥但是最近给调PID的时候感觉到了深深地恐惧,emmmm,每一次都要重新编译。于是参数服务器出现在我的眼前,回看着一个个static,心中一万头草泥马飞过(感觉之前写的代码都是shit啊)! 参数服务器 参数服务器是ROS提供的,可以很方便储存各种参数的接口(这里可以理...

最近的开发工作中,为了消除上层数据的波动,接触到了神奇的十大滤波算法。虽然滤波算法很不科学,但是没有别的更好的方案。最后思来想去,决定采用中值+均值滤波的方式解决这一问题。 中值滤波 方法: 连续采样N次(N取奇数),把N次采样值按大小排列, 取中间值为本次有效值。 优点: 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰; 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的...

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